传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
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（二）从海关取得的海关进口增值税专用缴款书上列明的增值税税额；，详情可参考safew官方下载
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· 赵敏 · 来源：read资讯